基于CANFESTIVAL的远程I/O节点的设计与实现  

作　　者：林忠[1] 

机构地区：[1]福建工程学院电子信息与电气工程系,福建福州350108

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2011年第4期60-61,共2页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

摘　　要：文章简要介绍了CANFESTIVAL,设计了带CAN总线接口远程I/O节点的硬件;并在该节点的平台上采用μC/OS Ⅱ操作系统,设计了CAN总线控制器MCP2515的驱动程序,通过调用CANFESTIVAL中CANOPEN协议栈函数,实现了带CANOPEN通信协议栈的远程I/O节点.实验结果表明,该远程I/O节点能正确采集数据并稳定运行.

关 键 词：CANFESTIVAL μC/OSⅡ 远程I/O 

分 类 号：TP302[自动化与计算机技术—计算机系统结构]