采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统  

MPC speed control system of DC motor based on NiosⅡ

作　　者：陶东娅[1] 赖忠喜[1] 

机构地区：[1]台州职业技术学院机电工程学院,台州318000

出　　处：《现代制造工程》2011年第5期120-124,共5页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：台州职业技术学院校级科研项目(2010YB01)

摘　　要：介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电动机预测控制调速系统。采用PWM直流电动机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术通过在FPGA芯片中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助预测函数控制算法(PFC)实现对整个直流电动机外围电路的脉宽调制(PWM)闭环调速控制。预测函数控制算法是一种跟踪效果好、误差小、几乎无超调的控制算法。采用NiosⅡ的直流电动机预测控制调速系统是对直流电动机经典控制即基于单片机或数字信号处理器(DSP)的电动机控制的一种全新的改进。Presents a predictive control system of DC motor which is based on soft-core NiosⅡ and adopts the PWM regulating speed program.Altera DE2 board is adopted as the integrated development platform,using SOPC technology to embed soft-core NiosⅡ in the FPGA as central control device,to control the entire peripheral circuits with the help of predictive function control algorithm so as to drive the motor running successfully.PFC is a kind of good effect of tracking and small error,almost no overshoot control algorithm.This methed is a different way from traditional motor control（that is,DC motor based on SCM or DSP）.

关 键 词：NiosⅡ软核 直流电动机 脉宽调制 FPGA芯片 预测函数控制算法 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM33[自动化与计算机技术—控制科学与工程]