基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化  

The modal analysis and optimization of master-slave control manipulator of supporting frame based ANSYS

作　　者：李健[1] 戚晖[1] 赵玉良[1] 陈凡明[1] 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250101

出　　处：《制造业自动化》2011年第11期12-15,共4页Manufacturing Automation

基　　金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究

摘　　要：针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的。

关 键 词：主从控制机械臂 支承底架 ANSYS 模态分析 优化设计 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]