AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用  

Analysis and application for CAN-bus controller integrated in AVR MCU

作　　者：王治国[1] 高玉峰[1] 刘亚龙[1] 邓智昌 

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 [2]驻617厂军事代表室,内蒙古包头014032

出　　处：《电子产品世界》2011年第6期34-37,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。

关 键 词：CAN总线 集成CAN总线控制器 AT90CAN32/64/128单片机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]