智能侦查灭火机器人的研究与开发  

Research and development of intelligent detection of fire-fighting robot

作　　者：迟权德[1] 沈建华[1] 张友方[1] 陶洁[1] 陶彦辉[1] 

机构地区：[1]解放军炮兵学院,安徽合肥230031

出　　处：《微型机与应用》2011年第11期95-97,共3页Microcomputer & Its Applications

摘　　要：以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。The system realizes the related functions of the intelligent detection of fire-fighting robot based on ATMega128. The experiments show that each module in the fire-fighting robot can work together more quickly and timely to find and reach the fire source and fight it.

关 键 词：ATMega128芯片 智能侦查灭火机器人 火源 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]