基于iCAN协议的分布式机械臂通信系统研究  

作　　者：李辉[1] 李征[2] 

机构地区：[1]河南工程学院机械工程系,河南郑州451191 [2]河南职业技术学院,河南郑州450046

出　　处：《硅谷》2011年第13期11-12,共2页

基　　金：河南工程学院青年科研基金项目(项目编号:Y09030)

摘　　要：在对CAN应用层协议-iCAN研究的基础上,构建基于iCAN协议的嵌入式机械臂控制系统。首先分析iCAN协议规范,然后建立基于CAN通讯的嵌入式控制系统,最后进行iCAN平台的软件设计。

关 键 词：CAN总线 嵌入式 ICAN协议 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]