弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合  

Low-order Robust Flight Control Law Integrate for Elastic Vehicle

作　　者：张子健[1] 刘女娟 刘斌[1] 展全伟[1] 

机构地区：[1]西北工业大学365研究所,陕西西安710065 [2]中国电子科技集团20研究所,陕西西安710068

出　　处：《计算机仿真》2011年第6期66-70,共5页Computer Simulation

摘　　要：针对传统飞行控制律设计中没有充分考虑弹性运动,要优化飞行器控制系统,需解决气动伺服弹性稳定性的问题,提出了一种弹性飞行器综合飞行控制律设计方法。利用分支模态法建立弹性飞行器的综合ASE系统模型,对弹性飞行器的飞行动力学、结构动力学以及由各种振动引起的非定常气动力,用降阶方法降低综合模型的阶次,以简化控制律设计的难度。采用混合灵敏度H∞鲁棒控制方法,设计满足性能要求的低阶综合控制律。仿真实验表明,综合控制律既能提供稳定的动态品质,又能有效抑制伺服颤振的发生,为工程实现提供了有效方法。A design method of integrated flight control law for elastic flight vehicle is devised in this paper.First,the ASE model of a certain elastic aircraft has been built using the branch mode method,which considers the interactions of flight dynamics,structure dynamics and aerodynamics.Then a reduction method has been applied in the integrated ASE to simplify control law designing.At last,a low-order robust flight control law has been designed by using the mixed sensitivity H∞ control theory.The result of simulation shows that the control law can restrain the servo-flutter effectively with good dynamic characters,and it is propitious to engineering practicality for the low order.

关 键 词：弹性飞行器 气动伺服弹性 飞行控制 模型降阶 

分 类 号：V215.3[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]