基于单片机的超声波测距仪的研究与设计  

Research and Design of Instrument for Ultrasonic Distance Measurement Based on MCU

作　　者：李世军[1] 周惠芳[2] 金徐欢[1] 

机构地区：[1]湖南工程学院电气信息学院,湘潭411101 [2]湖南电气职业技术学院,湘潭411101

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》2011年第2期13-15,共3页Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)

基　　金：2010年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(299);湖南省教育厅科研资助项目(09C266)

摘　　要：介绍了一个完整的基于单片机的超声波测距系统的设计,该系统包括超声波发射电路、接收电路、温度采集电路和PC机数据采集系统.经多次实验证明,测距范围为0.4~6 m,误差在±1 cm以内.可以满足移动机器人、智能小车避障等应用要求,具有一定的理论与现实意义.This paper introduces the design of a complete ultrasonic ranging system based on microcontroller which includs ultrasonic transmit circuit,receiving and magnifying circuit,temperature acquisition circuit and data acquisition of PC.The experiments prove that the metrical range is between 0.4m～6 m and the maximum error is ±1cm.It can meet the application requirements of mobile robots and intelligent obstacle-avoidance car,and have certain theoretical and practical significance.

关 键 词：超声波测距系统 单片机 温度补偿 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]