基于AVR单片机的走坐标小车控制设计  

Control Design Taking Coordinates Car Based on AVR Microcontroller

作　　者：文方[1] 梅江为 

机构地区：[1]江西现代职业技术学院,江西南昌330095

出　　处：《机械制造与自动化》2011年第3期130-131,188,共3页Machine Building & Automation

基　　金：江西省2008年高等学校教学研究省级重点立项课题"高职电子类相关专业创新型训练项目的教学研究"(项目编号:JXJG-08-30-1)

摘　　要：设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统。该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能。This papers designs the intelligent vehicle control system coordinates car based on AVR microcontroller.In the design it uses AT90S8535 MCU as a host CPU to drive DC motors.The chassis sets up 10 pairs of photoelectric sensors,to achieve car exact coordinates according to program settings and obtain walking and positioning functions.

关 键 词：单片机 直流电动机 走坐标 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]