激光测距器在立体仓库穿梭车定位控制中的应用  

Laser Distance Measurement Technology for Position Control of AS/RS Shutter

作　　者：汤伟文 

机构地区：[1]广东信源物流设备有限公司,广东广州510507

出　　处：《机电工程技术》2011年第6期101-102,131,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：介绍了激光测距器在立体仓库穿梭车定位控制应用中的硬件配置及编程组态,并给出了速定设定值的计算公式及PLC程序示例。Introduce the application of Laser Distance Measurement in the position control of the AS/RS shutter.Show the Hardware configuration for the closed-loop system,the software configuration in STEP7,and the calculation method and PLC program example for the speed set point.

关 键 词：激光测距 闭环控制 变频调速 

分 类 号：TH822[机械工程—仪器科学与技术]