RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法  

SAME VELOCITY POINT AND SIMPLE METHOD FOR SOLVING SPEED RATIO OF INPUT AND OUTPUT BAR IN RSS′R MECHANISM

作　　者：王允地[1] 杨新宇[2] 王良文[2] 张航伟[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021 [2]郑州轻工业学院机电工程学院,河南郑州450002

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期93-95,共3页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

摘　　要：根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.Based on introduction for diagrammatizing angle displacement of output bar and pressure angle of mechanism, same velocity point of input and output bar in mechanism is given. The simple method for solving speed ratio of input and output is introduced. Finally, pole position condition for two kind of space crank rocker mechanism which are widely used is discussed.

关 键 词：等速度点 RSS’R机构 主从动件速比 空间曲柄摇杆机构 极位条件 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]