汽车ABS控制策略仿真研究  

Simulation of vehicle ABS control algorithm

作　　者：江远志[1] 郑维智[1] 

机构地区：[1]北京工商大学机械工程学院,北京100048

出　　处：《北京电子科技学院学报》2011年第2期26-32,共7页Journal of Beijing Electronic Science And Technology Institute

摘　　要：本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具建立了车辆制动过程中的车辆模型。采用基于滑移率的控制方法,对门限控制和PID控制算法进行了仿真,并对控制效果进行了分析研究。This paper analyzes the mobility and bearing situation of every parts of automobile in process of braking with establishment of automobile braking model by applying Simulink of MATLAB.Via using of controlling method based on slip rate,gate set controlling and PID controlling algorithm method is simulated and the controlling result is carefully studied.

关 键 词：汽车ABS 控制算法 计算机仿真 

分 类 号：TN911.4[电子电信—通信与信息系统]