一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定性研究  

ROBUST STABILITY FOR A CLASS OF SINGULAR JUMPING SYSTEMS

作　　者：李亚峰[1] 康宇[1] 赵平[2] 王俊[3] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230026 [2]济南大学控制科学与工程学院,济南250022 [3]合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室,合肥230601

出　　处：《系统科学与数学》2011年第4期389-401,共13页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60904024;60935001);新世纪优秀人才支持计划;中央高校基本科研业务费专项资金;安徽省科技攻关项目;安徽省自然科学基金(11040606M143)资助课题

摘　　要：研究了一类奇异跳跃系统的鲁棒稳定和镇定问题.在所研究的系统中,假设系数和转移率的不确定项范数有界.通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到的充分条件可以保证系统在一定程度不确定性的影响下,是正则,无脉冲和均值意义下随机稳定的.最后,算例说明了所给方法的有效性.In this paper,the problem of robust stability and stabilization for a class of singular jumping systems is considered.In the system,the parametric and the transition rate＇s uncertainties are assumed to be norm bounded.By constructing a stochastic Lyapunov-Krasovskii functional,sufficient conditions are provided such that the system is regular,impulse-free and stochastically stable in mean square sense for all admissible uncertainties.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

关 键 词：跳跃参数 奇异系统 随机稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]