一种改进的网络控制系统控制器设计方法  

An Improved Controller Design Method for Networked Control Systems

作　　者：赵虹[1] 吴敏[1] 何勇[1] 扶凌云[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《计算技术与自动化》2011年第2期1-5,共5页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60974026);高等学校博士点基金项目(200805330004);湖南省杰出青年科学基金项目(08JJ1010)

摘　　要：讨论网络控制系统的状态反馈控制器设计问题。针对具有未知时变时延的网络控制系统,应用自由权矩阵方法得到系统的稳定性条件,并应用到具有时变结构不确定性的网络控制系统,在此基础上提出状态反馈控制器设计方法。数值实例表明该方法的有效性,与已有方法相比,具有较低的保守性。This paper is concerned with the controller design of networked control systems （NCSs）. For an NCS with unknown time-varying delay, the free-weighting matrix approach is employed to obtain stability conditions. Moreover, the conditions are applied to deal with the NCSs with time-varying structured uncertainties. As a result, a design method of state feedback controller is proposed. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness and the less conservativeness over the existing methods.

关 键 词：网络控制系统 时延 自由权矩阵 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]