平行视双目测量体系中特征检测方法  

A Methodology of Feature Detection in 3D Binocular Vision System

作　　者：潘晓露[1] 李一民[1] 刘辉[1] 

机构地区：[1]云南工业大学智能工程研究所,昆明650051

出　　处：《云南工业大学学报》1999年第4期19-21,63,共4页

基　　金：云南省科委应用基础研究基金

摘　　要：论文针对工业领域对产品目标三维形态检测的具体应用，提出并研究和开发了平行视双目立体视觉体系中以零交叉检测为主，以特征点检测为辅的图象特征提取方法，实验证明。This paper presents a methodology to extract features of 3D object by analyzing series images grabbed from binocular vision system for industrial application. The methodology is based on zero-crossing algorithm, with feature point detection algorithm added to improve detecting accuracy and speed on the zero-crossing method. It concludes that image features of 3D object can be extracted reliably.

关 键 词：平行视双目 立体视觉 零交叉 测量体系 特征检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]