基于MATLAB的平面连杆机构运动分析  

Planar Linkage Motion Analysis Based on MATLAB

作　　者：沈孝通[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学实验学院

出　　处：《机械工程师》2011年第7期76-79,共4页Mechanical Engineer

摘　　要：用手工作图法分析机构运动精确性不够,且不便于分析速度和加速度,为此文中利用MATLAB数学工具,求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题,并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解,具有很大的优越性。In order to overcome the difficulty in inaccuracy of motion analysis by manual plotting and inconvenience of velocity analysis and acceleration analysis,this paper proposes a new method based on MATLAB and shows the analysis results on visual image.With great superiority,this method can be applied to find the track of any point on the machine and analyze its velocity and acceleration.

关 键 词：MATLAB 连杆机构 运动分析 轨迹 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]