乘性噪声系统滤波问题研究  

Research on Filter Problem for Multiplicative Noise Systems

作　　者：焦尚彬[1] 谢国[1] 钱富才[1] 

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048

出　　处：《西安理工大学学报》2011年第2期160-164,共5页Journal of Xi'an University of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874033)~~

摘　　要：考虑状态和输出均受乘性和加性高斯噪声干扰的随机系统,通过极小化均方误差给出动态系统最优状态估计的递推算法,包括最优预测、滤波以及平滑问题。仿真结果表明,状态估计能较好的反映系统的真实状态,估计器品质良好。Considering the state and output of the stochastic system in the presence of multiplicative and additive noise,the recursive algorithms of the optimum state estimation of the dynamic system,including optimal prediction,filtering and smoothing,is presented though minimizing mean square error.The simulation results show that the estimation reflects the real value of the state and the fine quality of the estimator commendably.

关 键 词：随机系统 滤波 乘性噪声 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]