恒张力绞车的应用研究  

Application research of winch with constant tension

作　　者：鄢华林[1] 宋林[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003

出　　处：《液压与气动》2011年第7期80-82,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性。

关 键 词：绞车 恒张力控制 张力测量 PDF 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]