基于MATLAB的平面五连杆机构的运动学分析  

Kinematic analysis of planar five-bar mechanism based on MATLAB

作　　者：王锡霖[1] 严日明[1] 李举[1] 许文艺[1] 

机构地区：[1]中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉430074

出　　处：《长春工业大学学报》2011年第3期273-277,共5页Journal of Changchun University of Technology

摘　　要：建立了平面五连杆机构的数学模型,通过牛顿-辛普森方法求解三角函数非线性超越方程,并利用MATLAB进行编程,得到了连杆连续运动的位置、角速度、角加速度等参数。The mathematical model of the planar five-bar mechanism is established first and then the trigonometric nonlinear transcendental equation is solved with Newton-Simpson method. Based on MATLAB, the position, velocity and acceleration of the bar are obtained.

关 键 词：五连杆 数学模型 MATLAB 超越方程 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]