新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现  

DC Motor Implement of New Active Front Steering System

作　　者：向丹[1,2] 杨宁[1] 原健钟[2] 

机构地区：[1]广东技术师范学院自动化学院 [2]华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处：《自动化与信息工程》2011年第2期5-9,共5页Automation & Information Engineering

摘　　要：本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。In this paper,the structure of the Active Front Steering system（AFS） is introduced.The dynamic model of AFS,and mathematical model of the motor and the load are presented.The performance of the motor system is also analyzed.The experimental results show that curves tally with the theoretical analysis,the system has good dynamic and static characteristics,the control system can exhibit an outstanding performance.

关 键 词：主动前轮转向 直流电机 控制系统 仿真 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]