鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨  

Research and Study of the Characteristics of the Compensator in the Robust Regulator

作　　者：杨晋萍[1] 冯江涛[1] 冀晓强[2] 

机构地区：[1]山西大学工程学院,山西太原030013 [2]中国矿业大学,北京市100083

出　　处：《山西科技》2011年第4期88-89,共2页Shanxi Science and Technology

摘　　要：通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。This paper shows the constructor characteristics of the compensator in the Robust regulator with an example,and verifies it＇s characteristics and function by simulation.That means,when device＇s parameter has a slight disturbance,a closed-loop system composed of robust regulator can not only be stable,but can make the system＇s output of steady-state error zero.

关 键 词：鲁棒调节器 伺服补偿器 输出调节 

分 类 号：TP214.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]