下肢康复训练器控制系统设计  

作　　者：杨士超[1] 邵严[1] 石璐[2] 

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064 [2]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055

出　　处：《信息通信》2011年第4期172-173,共2页Information & Communications

摘　　要：介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作。该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度。

关 键 词：下肢康复训练器 单片机 伺服电 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术]