基于VRFT的IMC-PID方法及其在水厂浊度控制中的仿真研究  

Research on VRFT-based IMC-PID Method and Simulation of Turbidity Control in Water Supply Plant

作　　者：哀微[1] 朱学峰[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640

出　　处：《化工自动化及仪表》2011年第2期141-144,170,共5页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：广东省科技计划项目(2005B10201005);广东省佛山市禅城区产学研项目(2008B1034)

摘　　要：针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中来,提出了一种不基于模型参数的VRFT-IMC参数整定方法。该方法集合了内模控制鲁棒性强和数据驱动控制的自适应性两方面的优点,仿真表明其控制性能优于普通IMC-PID控制器,可望用于出水浊度等复杂过程控制器参数的初始整定和实时自整定。Considering the nonlinearity and time-variant,large time constant and dead time in water supply process,a data-driven method virtual reference feedback tuning（VRFT） was introduced to the IMC-PID tuning,and a novel VRFT-IMC tuning method without using model parameters was presented.This method combines strong robust in IMC and model-free adaptive in data-driven control.Simulation results show that IMC-PID method based on VRFT outperforms the traditional IMC-PID,and can be used for initial tuning of the controller and auto-tuning in the turbidity control.

关 键 词：浊度控制 数据驱动 VRFT IMC-PID 整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]