仿人竞速机器人的设计  

作　　者：牛晓聪[1] 桑顺[1] 喻成侠[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学

出　　处：《致富时代（下半月）》2011年第8期241-241,共1页

摘　　要：随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。

关 键 词：ATMEGA16 反射式红外光电检测传感器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]