实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决  

A SOLUTION TO TUNNELING PROBLEM IN REAL-TIME COLLISION DETECTION

作　　者：韩光辉[1] 徐鹏飞[1] 周明全[1] 

机构地区：[1]北京师范大学信息科学与技术学院,北京100875

出　　处：《北京师范大学学报（自然科学版）》2011年第4期370-373,共4页Journal of Beijing Normal University(Natural Science)

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(4081002)

摘　　要：对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究,总结了几种能够满足实时性要求的方法,分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊.最后联系应用实例提出了二者结合的方法,使实时性和精确性都能得到较高的满足.A fast and accurate technique for solving the tunneling problem in real time collision detection is introduced in this paper. Methods to prevent collision misses or interpenetrations are presented and compared in regards to both real-time aspect and accuracy.

关 键 词：碰撞检测 穿透 碰撞时间 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]