外磁场驱动无线胶囊式内窥镜的研究  

作　　者：叶福丽[1] 杨玉星[2] 

机构地区：[1]咸宁学院生物医学工程学院,湖北咸宁437100 [2]华中科技大学生命科学与技术学院,湖北武汉430074

出　　处：《咸宁学院学报》2011年第6期6-8,共3页Journal of Xianning University

摘　　要：分析现有无线胶囊式内窥镜的动力系统,提出相应的改进方法,解决方案就是利用外磁场来驱动无线胶囊式内窥镜,利用磁场来改变无线胶囊式内窥镜的运动,磁场的改变可以通过对应的线圈组的电流大小以及方向改变,经过分析得出:对于任何的复杂运动,都可以加以分解,从而利用最基本的六种动作达到移动胶囊的目的.

关 键 词：内窥镜 无线 磁场 

分 类 号：TH776.1[机械工程—仪器科学与技术]