伺服控制系统变采样周期问题的研究  

作　　者：赵月英 刘富春[2] 

机构地区：[1]广州康大职业技术学院自动化系,广东广州511363 [2]华南理工大学自动化学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东广州510640

出　　处：《福建电脑》2011年第8期9-10,共2页Journal of Fujian Computer

基　　金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助(20100172120029);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009ZM0107);华南理工大学自然科学基金项目(x2zdE5090830)

摘　　要：电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,证实该方法是有效的。

关 键 词：伺服控制系统 变采样周期 延迟 指令补偿 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]