海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析  

Structural Design and Stability Analysis of Undersea Mining Robot

作　　者：沈潇[1] 张绪帅[1] 白硕玮[1] 

机构地区：[1]山东科技大学,山东青岛266510

出　　处：《煤矿机械》2011年第10期15-17,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。A undersea robot which can replaces human＇s work was introduced.Adams software are used to analyze the structure and the properties of the robot,then the walking stability are researched.

关 键 词：海底采矿机器人 ADAMS 稳定性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]