基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真  

The research of DSP-based brushless DC motor control system and simulation

作　　者：刘兆卿[1] 王喜太[1,2] 王淼[1] 

机构地区：[1]河北工业大学,天津300130 [2]国家康复辅具研究中心,北京100176

出　　处：《微计算机信息》2011年第9期102-104,共3页Control & Automation

摘　　要：无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。Brushless DC motor（BLDCM） is a multi-variable,nonlinear system.In this paper,brushless DC motor for the study,we focuses on brushless DC motor control system and simulation,and in the final analysises the simulation results.By analyzing the mathematical model of brushless DC motor,we propose a design,double closed Loop control of brushless DC motor.The DSP TMS320F2812 chip will be the controller in the control system.We conducted software and hardware design solutions of the motor control and adopted in the MATLAB Simulink for system simulation.Simulation results show that the control system runs smoothly with a good dynamic and static characteristics and the control scheme which we proposed is correct and feasible.

关 键 词：无刷直流电机 双闭环控制 DSP 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]