铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计  

Design of the hydraulic drive system for the aluminium-ingot stack-manipulator

作　　者：张晓莉[1] 林和荣[1] 

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000

出　　处：《液压与气动》2011年第10期44-46,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。

关 键 词：堆垛机械手 铝锭 液压系统 液压泵 液压阀 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]