共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究  

Resonant frequency and resonant amplitude control of a RCPBV

作　　者：蒋新华[1] 张平均[1,2] 彭晋民 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [2]福建省汽车电子与电驱动重点实验室,福州350108

出　　处：《振动与冲击》2011年第10期249-253,共5页Journal of Vibration and Shock

基　　金：福建省科技重点项目基金资助(2007H0057);福建省科技厅高校预研基金(GY-Z0880);福建省教育厅资助基金(JA08160)

摘　　要：基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中的不确定项,给出了各参数项的自适应律;基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载实验结果表明,该方法具有较好地频率跟踪性能,能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的施工作业要求。A resonant frequency and resonant amplitude model was presented based on load analysis of a resonant cement pavement breaking vehicle（RCPBV）.Firstly,the mathematical model of frequency control based on a proportional pump-controlled-motor system was established aiming at nonlinearity and parameter uncertainties of the electro-hydraulic system of the RCPBV.The backstepping sliding mode control algorithm was designed,the adaptive controlling law for parameter uncertainties was given to ensure the asymptotic convergence of resonant frequency tracking based on Lyapunov function.Simulation and test results showed that the proposed method meets the requirements of a RCPBV with better frequency tracking performance.

关 键 词：共振式水泥混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅 

分 类 号：U415.52[交通运输工程—道路与铁道工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]