以太网伺服驱动器  

出　　处：《微特电机》2011年第10期81-81,共1页Small & Special Electrical Machines

摘　　要：美国Kollmorgen的以太网Advanced Kollmorgen Drive（AKD）适用于120/240 V交流或480 V交流运行,连续电流有效值为3～24 A,或者9～48 A峰值电流。该以太网伺服驱动器支持多种反馈仪-智能反馈仪（SFD）,Endat,Biss,模拟正弦/余弦编码器,增量编码器,Hiperface,旋转变压器;以太网运动总线,EtherCAT,CANopen和Modbus/TCP。AKD的整定系统能自动调整全部增益,包括正在申请中的专利观察器。这种功能可为动态载荷提供直接和适当的反应,并对电动机进行精确控制。AKD的分辨力达27位,它还有一个强大的双信息处理机系统来执行高分辨力伺服算法,用于快速稳定时间：转矩回路0.67μs,速度回路6.25μs,位置回路125μs。

关 键 词：伺服驱动器 以太网 MODBUS/TCP CANopen 增量编码器 处理机系统 位置回路 交流运行 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]