基于灰色PID的汽车制动器试验台控制方法  

Control Method of Automobile Test-bed Braking System Base on Grey PID

作　　者：刘丽华[1] LIU Li-hua（Department of Mathematics,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723001,China）

机构地区：[1]陕西理工学院数学系,陕西汉中723001

出　　处：《电脑知识与技术》2011年第9期6178-6179,共2页Computer Knowledge and Technology

基　　金：陕西省教育厅科研项目（2010JK466）; 陕西理工学校科研基金项目（SLG0918）

摘　　要：通过构造动力学方程的微分控制模型,给出灰色预测PID模型,对能量误差进行跟踪,在有限步数后,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,从而解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。经仿真实验表明,电动机驱动输出电流误差得到精确控制。By constructed kinetic equation of differential control model,grey prediction Proportion Integration Differentiation（PID） model is given.On the basis of tracking error of energy,electromotor driven current was compensated according as output target of torque moment.Thereby trend of the error was forecasted and precise control problem was solved.Finally,the results of simulation experiment show that the output error of electromotor driven current is accurate controlled.

关 键 词：汽车制动器 试验台 灰色预测 

分 类 号：U467.5[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]