基于OSG的人体手臂姿态数据仿真  

OSG-Based Simulation of Arm Posture Data

作　　者：李文锋[1] 孙俊[2] 吴翔[2] 江鹏[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉430063 [2]武汉理工大学计算机科学与技术学院,湖北武汉430063

出　　处：《微计算机信息》2011年第10期13-15,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:李文锋;项目名称:基于ARM的智能玩具机器人平台产品研发;基金颁发部门:国家科技部(2009GJE00017)

摘　　要：为了实现由加速度传感器准确感知人体手臂运动姿态的目的,本文依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何体,构建了人体骨骼模型,并为骨骼模型建立了美观的皮肤。通过AVR单片机采集绑定在人体手臂上的加速度传感器的模拟数据进行A/D转换,从而感知人体手臂姿态的变化,再通过NRF905无线传输模块将数据传送至PC机,最后在Visual Studio2005环境下构建了基于OSG技术的虚拟人体运动仿真程序,实现了由人体手臂动作驱动三维虚拟人进行相同动作的功能。In order to achieve the purpose of perception the human arm motion accurately.This paper based on the human body ＇joint connecting Hierarchical Structure,abstract each limb-movement as a simple rigid geometry object,construct a human-skeleton model,and build beautiful skin for the model.AVR microcontroller collect the data from the acceleration sensor binding on the human body ＇ arm and do the A /D conversion,so the changes of the arm postures can be perceived.and then the data will be transferred to PC through the module of NRF905.finally,under the environment of the Visual Studio2005,the virtual human body movement simulated programmer（based on the OSG tech）can be built 。 in this programmer,the real arm movement can drive the threedimensional virtual human to simulate the same activity.

关 键 词：加速度传感器 虚拟 仿真 建模 OSG 

分 类 号：TP399[自动化与计算机技术—计算机应用技术]