变采样网络控制系统的最优保性能控制  

Optimal Guaranteed Cost Control of NCS with Time-Varying Sampling

作　　者：陈惠英[1] 李祖欣[1] 王培良[1] 

机构地区：[1]湖州师范学院信息与工程学院,浙江湖州313000

出　　处：《信息与控制》2011年第5期646-651,657,共7页Information and Control

基　　金：浙江省教育厅科研项目(Y201018074);教育部科学技术研究重点资助项目(211067);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1002)

摘　　要：针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性.For the networked control system（NCS） with time-varying bounded sampling period and time delay,it is modeled as a class of discrete dynamic interval system.Based on this,the guaranteed cost control of the system with a given quadratic cost function is studied.A design method for the optimal guaranteed cost controller is proposed in terms of linear matrix inequalities（LMIs）.With the LMI toolbox,it is very convenient to solve the problems.Simulation result shows the validity of the method.

关 键 词：网络控制系统 区间系统 时变采样周期 时延 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]