ITAE最优设计方法在行车控制系统中的应用  

The application of ITAE optimal design in vehicle driving control system

作　　者：尚亚锐[1] 马胜毅 尹绍清[1] 

机构地区：[1]西北工业大学明德学院,西安710124 [2]西安优势环境专业设备有限公司,西安710065

出　　处：《制造业自动化》2011年第21期103-103,110,共2页Manufacturing Automation

摘　　要：本文主要根据最小性能指标(即ITAE泛函指标)设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性(恒速无速度误差运行),校正装置简单易实现。

关 键 词：ITAE 行车控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]