结合SimMechanics、SimPowerSystems及Virtual Reality Toolbox设计控制理论教学案例  

作　　者：彭学锋[1] 郑志强[1] 吕鸣[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《长春工业大学学报（高教研究版）》2011年第3期52-54,共3页Journal of Changhun University of Technology

摘　　要：运用MatLab/Simulink扩展工具箱设计控制理论教学案例与基于数学模型的控制系统分析比较,系统结构清晰、控制过程直观。论文以机电运动平台控制系统案例设计为例,利用SimMechanics设计了机械运动平台模型,利用SimPowerSystems设计了电机控制模型,利用Virtual Reality Toolbox设计了动态虚拟显示系统,并对机电运动控制平台系统案例的运行进行了讨论。实践说明设计的控制系统教学案例作为一种教学辅助手段应用于课堂教学,对教学形式、方法和效果产生了有益的影响。

关 键 词：MatLab/Simulink工具箱 虚拟现实Virtual REALITY 教学案例 机电运动平台 

分 类 号：TP392[自动化与计算机技术—计算机应用技术]