一种下一代激光雷达的设计与实现  

Design and Implementation for Next Generation Ladar

作　　者：易可佳[1,2] 邓廷权 蒙庆华[3,4] 张天序[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001 [2]华中科技大学人工智能与模式识别研究所,武汉430074 [3]武汉光电国家实验室,武汉430074 [4]广西师范大学物理电子工程学院,南宁530023

出　　处：《半导体光电》2011年第5期707-709,732,共4页Semiconductor Optoelectronics

基　　金：国家自然科学基金项目(60736010)

摘　　要：研制了一种下一代小型化实时成像的激光雷达样机,这种新的激光雷达系统由激光二极管、准直镜、MEMS微扫描器、收集光学、带通滤波器、光电探测器和信号处理装置组成,其核心器件是基于MEMS的微扫描反射镜。详细分析了系统的结构和参数,结果表明:其距离分辨率为1cm,视场角为24°,谐振频率为1.5kHz。该下一代MEMS微扫描器激光雷达系统具有高精度、低成本、小体积和三维实时成像等优点。A small size ladar design is implemented for real-time imaging.The new ladar system consists of laser diode,collimating lens,MEMS microscanner,receiving optics,bandpass filter,photodetector and signal processing devices,in which MEMS is the core device.The systematic structure and parameters are analyzed in detail,and the results are achieved： the range resolution of about 1 cm,FOV of 24° and resonant frequency of 1.5 KHz.Next-generation MEMS ladar system owns characteristics of high accuracy,low price,small size,three dimension and real-time imaging.

关 键 词：激光技术 MEMS激光雷达 微扫描器 实时成像 三维成像 

分 类 号：O436[机械工程—光学工程]