基于CAN总线的变量施肥控制系统  

Variable rate fertilizer control system based on CAN bus

作　　者：付卫强[1,2] 孟志军[1,2] 黄文倩[1,2] 陈立平[1,2] 王秀[1,2] 

机构地区：[1]国家农业信息化工程技术研究中心,北京100097 [2]农业部农业信息技术重点开放实验室,北京100097

出　　处：《农业工程学报》2008年第S2期127-132,共6页Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering

基　　金：小麦生产精准作业系统构建与应用(2006AA10A308);国家"863"计划课题精准农业技术集成平台研究与开发(2006AA10A306);北京市科技新星计划项目(2005B23);农业部"引进国际先进农业科学技术"项目(2006-G63)

摘　　要：为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型和仿真模型,对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明:目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性,系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。Variable rate fertilization control system based on CAN bus was designed,working principle and components of electro-hydraulic proportional valve-controlled motor were analyzed,and mathematical model and simulation model for valve-control-motor system were established.The distributed control system of variable fertilization was simulated, demarcated and tested in field.Results show that the target application rate map is in accordance with actual application map,with the system meeting the requirements of variable fertilization based on the prescription map.

关 键 词：变量施肥 CAN总线 电液比例控制 建模 仿真 

分 类 号：S126[农业科学—农业基础科学] S147