基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法  被引量:3

A Detection Method of X Rudder Vehicle Based on the Barrel Roll Stability

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作  者:路尧[1] 高立娥[1] 张萍[1] 

机构地区:[1]西北工业大学航海学院

出  处:《弹箭与制导学报》2006年第S9期1000-1001,1005,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基  金:水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金(51448060105HK0361)资助

摘  要:文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。The relation and conversion between control rule of X rudder and control rule of ordinary+rudder is intro- duced in the beginning of this paper.We analyse the barrel roll stability when a underwater vehicle with X rudder divid- ed into two group,then bring forward a detection method to detect fault of rudder based on the barrel roll stability.Af- ter presentation of this method,we build a simulation modal to validate the arithmetic.

关 键 词:X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断 

分 类 号:TJ630[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]

 

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