基于DeviceNet协议的伺服系统设计  

作　　者：李叶松[1] 王华兵[1] 陈德慧[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《伺服控制》2005年第5期27-30,共4页Servo Control

摘　　要：本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

关 键 词：CAN总线 DEVICENET总线 SJA1000 ADMC401 伺服控制系统 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]