联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用  

Federal Kalman Filter and Its Application to Multisensor Information Fusion Technology

作　　者：陈玉坤[1] 司锡才[1] 李志刚[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第SD期946-948,952,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：国防基础科研基金(K1503060217)

摘　　要：多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。Multi-sensor data fusion has found widespread application in dealing with target tracking problem.The ter- minal guiding technique is one of key algorithms.This article bases on the ideas of federal Kalman filter that first dispo- ses locally and then fuses globally,researching on the data fusion of radar and IRI.The simulation indicates that the al- gorithm has preferable fusion resuh by using radar and IRI data.

关 键 词：联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]