基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题  

作　　者：郭九源[1] 包宇洋[1] 吕佳徽[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学

出　　处：《电子世界》2011年第12X期10-12,共3页Electronics World

摘　　要：本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心,由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换,经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度,并将数据传递给ARM单片机,通过相应数学及物理公式的运算,最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机,增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器读取数据,运用三角函数计算控制平板的角度,使激光在摆动中保持打在靶上同一点。本系统具有工作精度高、反应快速准确、制作材料简易等优点。

关 键 词：自由摆 平板控制 S3C2440 ARM单片机 

分 类 号：TN-4[电子电信]