一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制  

Delay-dependent H_∞ control for Lurie singular systems with time-delay

作　　者：李圣涛[1] 刘小梅[2] 周玉成[3] 刘晓平[1] 井元伟[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110819 [2]东南大学自动化学院,南京210096 [3]中国林业科学研究院木材工业研究所,北京100091

出　　处：《控制与决策》2012年第1期35-40,共6页Control and Decision

基　　金：国家863计划项目(2010AA101702);中央高校基本科研业务费项目(N100604019)

摘　　要：研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.The problem of delay-dependent H∞ control for Lurie singular systems with state-delay is investigated. Delaydependent sufficient condition is obtained in terms of matrix inequalities for ensuring the resultant closed-loop systems of regularity, absence of impulses, global uniform asymptotical stability and a prescribed H∞ performance level. Further more, the state feedback H∞ control law is given in terms of the feasible solutions of linear matrix inequalities（LMIs） under the non-convex constraints. A numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：LURIE系统 时滞广义系统 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]