基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计  

Off-line program system design for complex curve of welding robot based on UG/open

作　　者：赵凤申[1] 

机构地区：[1]南通航运职业技术学院机电系,南通226010

出　　处：《制造业自动化》2012年第1期109-111,121,共4页Manufacturing Automation

基　　金：南通市应用研究计划资助项目(K2010033)

摘　　要：为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。

关 键 词：UG/Open工业机器人 复杂曲线 焊接 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]