基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计  

Design of Control System of AS/RS Stacker Based on PLC

作　　者：胡广鹏[1] 郭佑民[1] 吕凤玉[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070

出　　处：《兰州交通大学学报》2011年第6期85-87,共3页Journal of Lanzhou Jiaotong University

基　　金：科技部中小企业创新基金(10C26226203403)

摘　　要：采用西门子PLC控制器对自动化立体仓库堆垛机实训装置的控制系统进行设计.重点分析了堆垛机系统硬件设计部分,并给出了硬件系统结构图、PLC控制器I/O端口分配表以及系统程序结构图等.设计过程中特别注意了系统的安全性、实用性、灵活性.A control system for the stacker training device in AS/RS is designed,in which SIEMENS S7-300 PLC is employed.The system＇s hardware design is emphatically introduced,and the distributed chart of I/O and programme structure chart are presented.In the design process,the security,practicability and flexibility of the system are further improved.

关 键 词：自动化立体仓库 堆垛机 实训 PLC 控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]