基于嵌入式的电液比例控制系统在联合收割机割台高度控制中的应用  

The application of embedded electro-hydraulic proportional control system for combine harvesters header height control

作　　者：朱剑[1] 尹文庆[1] 谢蓓[1] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院,江苏南京210031

出　　处：《液压与气动》2012年第1期83-86,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案,介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以S3C2440为控制芯片,以超声波传感器为测距传感器,以电液比例方向阀为控制阀,设计了割台高度电液比例控制系统;软件方面在Linux-2.6.28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植,并采用Qt/Embedded工具库完成上层人机交换界面,最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的,提高其自动化程度。

关 键 词：联合收割机割台 S3C2440 电液比例控制 嵌入式LINUX 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]