基于SAE J1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试  

Design and Test for Vehicle Dynamic Stability Control Network Based on SAE J1939

作　　者：褚端峰[1,2] 李刚炎[3] 

机构地区：[1]武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 [2]水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063 [3]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070

出　　处：《交通信息与安全》2011年第6期131-134,共4页Journal of Transport Information and Safety

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(批准号:2009AA11Z213);中央高校基本科研业务费专项基金(批准号:2011-IV-128)资助

摘　　要：车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元,所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。文中根据SAE J1939应用层规范,设计车辆动力学稳定性控制网络,并定义其应用层私有通信协议;采用专门的车载网络测试工具,搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示,所定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求,整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。Due to involving multiple chassis actuators and electronic control units, the performance of the vehicle dynamic stability control network is one of the key factors in this control system. According to the specification of SAg J1939 Application Layer, this paper designs a vehicle dynamic stability control network, and defines the proprietary communication protocol of the Application Layer. Afterwards, a dedicated test tool for in-vehicle networks is used to establish the test platform of the vehicle dynamic stability control network. The result shows that the proprietary communication protocol meets the system requirements for the reliability, and that the whole network runs well.

关 键 词：车辆动力学稳定性控制网络 SAE J1939 电子控制单元 私有通信协议 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]