立体视觉测量系统的空间分辨力和结构参数设置  

Space Resolution and Structural Parameters of Stereo Vision System

作　　者：李召鑫[1] 李海峰[1] 郑臻荣[1] 刘旭[1] 

机构地区：[1]浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《光电工程》2012年第1期48-53,共6页Opto-Electronic Engineering

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010XZZX002-8)

摘　　要：立体视觉测量系统的空间分辨力随着物体的空间位置和移动方向的变化而变化,系统的空间分辨力高低在很大程度上会影响整个系统的测量精度。本文根据立体视觉测量系统的成像公式,对整个系统观察范围内的所有空间点的空间分辨力进行了详细分析与计算。结果表明,两个CCD夹角在80°~100°时系统的空间分辨力最高,并且X方向的空间分辨力整体上高于Y方向,Z方向的空间分辨力变化相对较小,最终的实验结果和仿真结果相吻合,根据系统空间分辨力的分布规律,本文制定出了制出了空间分辨力最优的立体视觉系统的参数设置方案。The space resolution of stereo vision system affects the accuracy of the measurement.The space resolution differs at different points and in different directions at the same point.Based on the formula of the stereo vision system,the space resolution of all the points is calculated and analyzed in observation field.The results show the space resolution is the highest with axis angle between 80°and 100°.And the space resolution in the X direction is higher than that in the Y direction.The experiment result is similar to the analysis result.Finally,we get the best structural parameters of stereo vision system according to the space resolution.

关 键 词：立体视觉 视觉测量 空间分辨力 结构参数 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]