一种直流电动伺服机构动摩擦力矩测试及参数辨识方法  

Measurement and parameter identification of dynamic friction in Electromechanical Actuator system

作　　者：张盛楠 张新华 苏祥荣 

机构地区：[1]北京自动化控制设备研竞所,北京100074 [2]空军驻某地区军事代表室,北京100074

出　　处：《战术导弹控制技术》2011年第4期48-53,共6页

摘　　要：电动伺服机构是电动位置伺服系统的主要组成部分。为研究摩擦非线性对伺服系统性能的影响，通常需要辨识摩擦模型参数。本文介绍了一种简单易行直流电动伺服机构动摩擦力矩的测试方法，并利用该方法测试了电动伺服机构电机输出轴处的动摩擦力矩，通过辨识建立了“库伦摩擦＋粘性摩擦”模型。Electromechanical Actuator system （EMA） is the main part in position servo system. On the purpose of studying the influence of friction to EMA, friction parameter identification is always considered. This paper introduces a measurement of dynamic friction torque for EMA and after testing the dynamic friction torque on the output shaft of DC servo motor, a Coulomb -viscous friction model is determined.

关 键 词：电动伺服机构 动摩擦力矩 测试 MATLAB拟合工具箱 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]